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上下料机器人(工业机器人)的机器结构及特点

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上下料机器人(工业机器人)的机器结构及特点

发布日期:2018-06-13 作者: 点击:

一、什么叫上下料机器人

随着机器加工技术的不断提高,以及对机器在加工过程中工件上下料方式要求的提高,机器人在机械加工中的自动化应用由此产生,并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时,负载可达几十甚至上百公斤重,这类零件通常是批量化加工,数量大,需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用机器人来代替人工自动上料和下料,从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手来完成,已成为现代加工生产技术的主流发展方向。    

上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适合于工件自动搬运的场合,尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合,提高生产效率和自动化程度。马丁路德可根据用户的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等),可实现对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

二、上下料机械手的机械结构及特点

上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

三、上下料机器人控制系统

机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能:

①对机器人运行轨迹进行编程;

②对各部分机构独立操作;

③ 提供必要的操作指导及诊断信息;

④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;

⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;

⑥上下料机器人多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。

本文网址:http://www.rlhui.cn/news/380.html

关键词:昆山视觉检测设备,苏州非标自动化,非标自动化设备

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