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解析自动焊接机器人的应用

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解析自动焊接机器人的应用

发布日期:2018-06-13 作者: 点击:

如今机器人自动化焊接已广泛运用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的运用。

焊接机器人操作组编织,经过有限元分析、模态分析及仿真计划等现代计划方法的运用,结束机器人操作组织的 优化计划。探究新的高强度轻质材料,进一步前进负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已 将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓宽了机器人的工作规模,加之轻质铝合金材料的运用,大大前进 了机器人的功能。此外选用抢先的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机简直成为免维护系统。 自动焊接机器人的特点是焊接任务事前判定,从控制角度看是对比初级的控制方法,一般不用或仅用简略的 传感方法,也不为人供给参与控制的接口。 

焊接机器人在工作时具有以下利益:

1)利用人的智能使系统具有对任务的柔性,不需要格外研讨专用设 备,使焊接维护任务得以及时结束;

2)利用了操作器的远距离操作能力,前进格外环境中操作器的利用率;

3)能够体现操作者的焊接知识和操作技能,结束专用焊接机器人自动设备不能结束的焊接操作。

本文网址:http://www.rlhui.cn/news/376.html

关键词:昆山视觉检测设备,苏州非标自动化,非标自动化设备

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